Von Rosenheim geht es am Inn und Wendelstein entlang Richtung Österreich. Dabei passieren Sie Neubeuern mit dem herrlichen Marktplatz, können von Brannenburg aus mit der Zahnradbahn auf den Wendelstein fahren und in Oberaudorf den Waldseilgarten oder die Sommerrodelbahn ausprobieren. Kurz vor Oberaudorf wechseln Sie dann über den Inn wieder auf die österreichische Seite und erreichen so das Etappenziel Niederndorf.
Von Rosenheim über die Innbrücke an das rechte Ufer (Ortsteil Schloßberg/Stephanskirchen), gleich rechts in die Rohrdorfer Straße abbiegen bis zur Eisenbahnbrücke und weiter bis zur Auffahrt auf die nächste Brücke. Weiter rechts auf der Brückenauffahrt, rechts u-förmig einbiegen, durch die Radler-Unterführung. Innaufwärts weiter, vorbei an der Kläranlage Bockau und am Umspannwerk, rechts auf den Innweg nach Neubeuern abbiegen. Immer Richtung Süden, durch die Autobahn-Unterführung nach Raubling (am linken Innufer). Wir bleiben auf dem linken Innufer, queren die Straße, die über die Innbrücke nach Kirchdorf führt, links liegt Markt Neubeuern. Weiter am Inndamm entlang, am Neubeurer See vorbei mit Sicht auf den Kirchturm von Nußdorf. Wir passieren das Pfeiler-Kraftwerk Nußdorf, durch ein Wohngebiet, wo wir rechts auf der Innbrücke abbiegen (Radweg an der linken Straßenseite). Wir überqueren den Inn, nach der Nachrangtafel links in den Tiefenbacherweg abbiegen und folgen dem Weg rechts neben dem Inndamm. An Brannenburg und Flintsbach vorbei. Der Radweg verläuft zwischen Inn und Autobahn. Auf der Höhe von Oberaudorf, biegt der Mozart-Radweg links auf die gedeckte Zollhausbrücke über den Inn nach Österreich ab.
